ArduPilot 项目源码，支持无人机（ArduPlane）、无人车（ArduRover）、水下机器人（ArduSub）等多类开源飞行器与机器人平台的控制与导航。
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作为最成熟的开源飞行控制软件之一，持续推动低成本、可定制化智能设备的发展，是创客与科研团队的核心工具。
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