# 自动驾驶

ArduPilot 项目源码，支持无人机（ArduPlane）、无人车（ArduRover）、水下机器人（ArduSub）等多类开源飞行器与机器人平台的控制与导航。

基于端到端 AI 的 L2 级自动驾驶辅助系统，完全开源，支持感知、决策与控制，适用于智能驾驶研究与开发。

Apollo 自动驾驶开源平台，提供从感知、规划到控制的完整自动驾驶解决方案，支持 L4 级别功能开发。

Livox 激光雷达在 ROS/ROS2 中的驱动程序，支持 HAP 和 Mid-360 型号，为机器人与自动驾驶开发者提供高性能、低延迟的点云数据接入能力。